羅佳又開始給軟件部門安排任務，想要實現真正意義上的自動駕駛，首先要完成大量信息采集工作。

    隱藏在車身中的傳感器，多達幾十只，將這些傳感器收集到的數據，傳遞到中央處理單元，這就是信息采集。

    其次是預處理。

    傳感器得到的信息未必全部有效，例如在雨水天氣中，傳感器會采集到大量雨水信息，如果把雨水認為是障礙物，車輛就沒有辦法行駛了，所以需要一種過濾機制，過濾掉無效信息，只留下真正有效的部分。

    再次是信息融合。

    假設你在雨水天氣中，行駛在一條高速公路上，自動駕駛系統會得到天氣信息，高速公路堵塞信息，交通事故信息，車輛間距離信息，風阻信息，輪胎抓地力信息，等等非常多的信息和數據。

    想要處理這些數據，就要建立一個數字化模型，將所有信息融合在一起，組成一個實時路況系統，并且確立信息的優先處理級別。

    再再次是決策規劃。

    實時路況系統已經建立，根據下雨的情況，應該和前車保持稍長一些的安全距離，因為路面濕滑，防側滑系統應該隨時準備介入，針對風力較大的情況，四輪獨立驅動要分配不同的扭矩，這些都要由軟件做出決策。

    最后是執行系統。

    系統決策做出之后，還要反饋給機械部分，將命令執行下去，該剎車的時候剎車，該轉向的時候轉向。

    只有解決這五大軟件難點之后，再配合四大硬件系統，一套完整的自動駕駛技術，才能夠真正投入使用。

    羅佳淡淡的說，“大家應該已經看出來了，自動駕駛系統的本質，其實還是工業軟件，而通過這段時間以來，在工業軟件領域的努力，我們積累了很多經驗，也培養了一大批寫工業軟件的頂尖人才。”

    “在這個世界上，工業軟件是最復雜也最龐大的分類，例如北美軍方的f35型戰斗機，它自身的飛行控制軟件系統，不低于三千萬行代碼，自動駕駛系統應該不會這樣龐大，但根據推算，也是千萬行代碼級別的存在。”

    “之前我們的自動駕駛預研小組，已經做了很多工作，但在此基礎上，我們還要進行大量擴展和延伸，使其具備更多功能，適應更多場景。”